Мучает грех рукоблудия и различные сексуальные помыслы, как с этим бороться? Если я проявляю милосердие, это зачтется мне на том свете?

Ну, я так понимаю, что вы достаточно молоды, поэтому у вас сильный темперамент. Но, к сожалению, такое бывает, потому что люди, пока ещё молоды, в силах и не имеют законной супруги, подвергаются постоянному нападению блудного греха. Не каждый это может выдержать, но здесь надо иметь стойкость.

Во-первых, если вы упали в этот грех, покайтесь. Особой молитвы о прощении, конечно, не существует. Есть правило от осквернения, которое обычно читается после ночного осквернения, но его можно использовать и после падения, и читать 50-й Псалом, и покаянные молитвы, и покаянный канон. Эти молитвы помогают очиститься от греха, но не всегда это сразу получается, потому что блудная страсть очень сильная и властная. Поэтому не отчаивайтесь, если снова и снова попадаете в этот грех.

Идите и кайтесь. Постепенно, шаг за шагом, вы будете избавляться от него. Редко бывает так, что человек исповедовался и грех сразу отошёл. Чаще он повторяется, особенно если человек физически здоров и молод.

Вы совершенно правильно заметили, что есть дела милосердия. Они являются милостыней для Господа, и Господь за них прощает многие грехи, в том числе и блудные. Поэтому помогайте окружающим людям, давайте милостыню, помогайте словом и делом и это зачтётся вам. Помните: Господь — милостивый Отец, Который не ищет нас наказать, а хочет помочь нам очищаться и совершенствоваться.

Самое главное, не отступайте от Бога, кайтесь в своём грехе, пусть даже и часто, и постепенно Господь даст вам силы избавиться от этой скверны.

Желаю вам помощи Божьей, бодрости духа, не унывать, а смело идти ко спасению. Всего вам доброго.