Как истинно покаяться, чтобы больше не повторять грех?

Здравствуйте. Такая же ситуация как в Евангелии, где приводится история, где человеку предлагается всё оставить и он печалится и отходит, из-за сребролюбия(потому что богат). Начинаешь борьбу с главной страстью, потом искушений всё больше и больше, не хватает сил и срываешься, не можешь выбрать отказаться от греха. И даже, если страх смерти или скорбь, то на какое-то время только действует это, и борешься, а потом опять выбираешь грех. Как истинно покаяться, чтоб больше не повторять? Борюсь только потому что: скорби, болезни, вдруг страх смерти, опасность для жизни и т.п. а когда Бог показывает мерзость греха, то душа уворачивается от покаяния и обещает бороться, но получается из-за страха и т.п. а потом когда эти все скорби проходят, так как вынуждают отказываться от греха и отказываешься, то вновь впадаешь, до тех пор пока опять все эти скорби( в одиночку, по очереди или вместе)вернутся. «Хочу или не хочу, спаси мя Христе Боже…»