Здравствуйте! Об усопших родственниках дома мы молимся, читая Псалтирь. Есть специальные последования Псалтири о усопших, где по каждой славе читаются определённые молитвы о покоении.
Если у вас нет возможности прочитать всю Псалтирь, можно прочитать одну семнадцатую кофизму, поминая на каждой славе о покоении ваших усопших, родных и близких.
Также дома в дни православных поминовений и в дни памяти ваших близких можно читать панихиду и заупокойную литию, так называемым беспоповским чином — специальным чином для мирян.
Этот чин есть во многих молитвословах, а если нет — легко найти в интернете. Он так и называется: «Чин панихиды или заупокойной литии для мирян».
Также в интернете можно найти и текст заупокойной Псалтири, если у вас её нет дома или вы не можете приобрести её в иконной или книжной лавке.
Это основные молитвы, которыми мы поминаем усопших в келейной (домашней) молитве.
Есть ещё заупокойный акафист. Он не является строго канонической молитвой, но если он вам близок, вы можете читать его, добавляя в конце молитву об упокоении усопших.
Но лучше всего — читать Псалтирь, семнадцатую кофизму и чин панихиды или литии.
Помоги вам Господи в молитвенном поминовении родных!