Как соблюдать заповедь о почитании родителей, если они жестоко обращались со мной в детстве и я прекратил с ними общение?

Здравствуйте. Мне 35 лет. На путь христианина я встал относительно недавно, но даже на начальном этапе невероятно этому рад. Хожу на службы, регулярно читаю Священное Писание и разную душеполезную литературу, читаю утренние и вечерние молитвы. Пока ещё не причащался и не исповедовался, но такие порывы уже есть. До 32 лет у меня были серьёзные проблемы с алкоголем, но, слава Богу, я уже почти три года трезв. После отказа от спиртного вскрылся ряд ментальных и психологических проблем, которые до этого я много лет заливал алкоголем. Я начал работать над собой с помощью психологии, поскольку на тот момент ещё не пришёл к Богу. По большей части занимался самостоятельно, но какое-то время также посещал психолога. Довольно глубоко и тщательно разобрал и «расковырял» свою душу и личность.

Дело в том, что я из дисфункциональной семьи. Отец страдал алкоголизмом, более 20 лет избивал мать, тиранил нас с сестрой, регулярно и всячески унижал и оскорблял. Мать часто срывалась на мне, когда отца не было дома, тоже била и оскорбляла. В процессе самопознания я понял, что всё это оставило след на моей психике, как нетрудно догадаться. Я взял на себя ответственность за все свои нынешние «болячки» и с Божией помощью стараюсь с ними справляться. Но на сегодняшний день я отказался от общения с родителями, потому что в трезвости открыл их для себя заново и без преувеличения ужаснулся тому, насколько это жестокие и злобные люди. Сейчас мне не хочется иметь с ними ничего общего. Поначалу у меня было очень много гнева по отношению к ним. До прекращения общения я не успел обсудить всё с ними лично, да и не хочу этого делать.

Сегодня я, пожалуй, на уровне разума отпустил эту ситуацию и даже в какой-то мере понял родителей. Но в душе до сих пор живёт обида, которая порой всплывает. Слава Богу за всё. Я стараюсь не роптать на свою жизнь и детство, перестал жаловаться. Наоборот, если таков мой крест, то я с радостью понесу его. Собственно говоря, мой вопрос заключается в том, как в сложившейся ситуации соблюдать заповедь о почитании отца и матери. Простить и отпустить обиды я смогу. Но вот почитать родителей не представляю как. В чём вообще должно заключаться почитание в моей ситуации?

Заранее спасибо за ответ.